Retroreflektierendes Tracking von Industrierobotern

Abstract

Industrieroboter werden in der Industrie zunehmend zur Automatisierung von Fertigungsprozessen eingesetzt. Insbesondere der große Arbeitsraum und die Flexibilität ermöglichen eine Bearbeitung komplexer, großer Geometrien. Eine Verfolgung des TCPs durch ein entwickeltes Kamerasystem unterstützt und erweitert diese Fähigkeiten. In diesem Beitrag wird gezeigt, dass eine durchgängige Sichtbarkeit der Pose eines Industrieroboters mit retroreflektierender Kameratechnik gewährleistet werden kann.